За годы работы на рынке коммерческой недвижимости Борис принимал непосредственное участие в разработке стратегических и бизнес-планов развития городских территорий, в частности Северной Долины, Новой Голландии, Невской ратуши, Силовых Машин и других, а также концепций девелоперских проектов ТРК «Гранд-Каньон», БЦ «Петровский Форт», ТЦ «Владимирский Пассаж», БЦ «Ренессанс Плаза», ТРК «Европолис», ТРК «Академ-Парк», ТК «Пассаж».
В должности советника президента GC Development Group Борис Юшенков разработал и реализовал проект уникального центра торговли, развлечений, образования и развития детей «Дивный город» в ТРК «Гранд-Каньон».
Борис Юшенков работает в коммерческой недвижимости с 1996 г. С февраля 1996 г. Борис занимал должность ведущего специалиста отдела оценки «ГУ Инвентаризации и оценки недвижимости», КУГИ, Администрация Санкт-Петербурга. В октябре 1998 г. Борис занял должность аналитика отдела корпоративной недвижимости ЗАО «Гамма-Капитал», в 2000 г. он возглавил отдел корпоративной недвижимости финансовой группы «Гамма». В 2001 г. Борис перешел в компанию Colliers International и возглавил департамент торговой недвижимости компании. В 2003 г. Борис Юшенков был назначен генеральным директором петербургского отделения компании Colliers International. В 2011 г. Борис занял должность советника президента GC Development Group.